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纠偏机的组成与工作原理有那些?


纠偏机能对纸张、薄膜、不干胶带、金属箔等物料的边缘位置或标志线位置进行检测、且能对物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统,纠偏机具有自动检测、自 动跟踪、自动调整等功能,以保证物料卷绕、分切、检测的整齐。纠偏机广泛应用于轻工、纺 织、印染、印刷等行业,纠偏机具有分辨率高、稳定性好、响应速度快、抗干扰能力强、结构简单等优点。
一、系统的组成
纠偏机由三部分组成:
1.传感器
采用光电传感器检测线标志或边标志的位置。对标志线检测一般选用反射型光电传感器,对边缘检测可选用透射型光电传感器,也可选用反射型光电传感器。
2.纠偏机(仪表)
对采样信号进行逻辑运算,输出控制信号,控制驱动电机的转动。
3.机械执行机构由交流同步电机、丝杠、丝杠套筒、支架等组成,完成对物料的牵引,修正物料运行时的偏差。
纠偏机工作原理
本系统中,由光电传感器检测边缘位置或标志线位置,以拾取位置偏差信号,再将位置偏差信号进行逻辑运算,产生控制信号,用交流同步电机驱动机械执行机构,修正物料运行时的偏差。
在偏差方向上设置左、右限位开关,防止系统失控。对边缘检测时,使材料边缘处于两光电传感器中间,使两光电传感器状态不同。对标志线检测时,用两个光电传感器,分别置于线两边,始终保持两光电传感器状态相同。
备注:
纠偏机在特殊情况下可以单光电传感器工作。打开仪表,短接 J5的两点即可。设定对边工作方式。
单光电传感器对边缘控制时,光电传感器置于材料一边使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点:控制误差较小,调试简单;材料宽度变化时,光电头位置可以不变。缺点:如果边缘破损,会强制跟踪导致材料撕裂;材料走完,执行机构会跑到极限位置;无平衡点,电 机不停转动。


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